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18bet在线体育:速度和方向可以通过改变形状和大小来调整

时间:2021/10/13 14:58:35   作者:   来源:   阅读:14   评论:0
内容摘要:冯伟团队通过全新的液晶弹性体热驱动现象,获得了一个具有自主动作能力和触觉张力的4D打印软机器人。该机器人具有一次打印成型后热诱导无约束轧制的能力,不需要任何后续加工工序。制作简单、快速,重复性好。“最让我们惊讶的是这个机器人的自主能力和遇到障碍时的智能仿生行为。机器人滚动平稳有力...
冯伟团队通过全新的液晶弹性体热驱动现象,获得了一个具有自主动作能力和触觉张力的4D打印软机器人。该机器人具有一次打印成型后热诱导无约束轧制的能力,不需要任何后续加工工序。制作简单、快速,重复性好。

“最让我们惊讶的是这个机器人的自主能力和遇到障碍时的智能仿生行为。机器人滚动平稳有力,速度和方向可以通过改变形状和大小来调整。”冯伟说。

将4D打印的矩形软机器人置于160℃的加热台上,将其变形成螺旋管状,并自动开始在加热板上滚动。通过调整尺寸可以改变机器人的滚动速度。轧制方向由螺旋管的曲率方向控制,且曲率方向易于改变。这种管状机器人的整个驱动过程是自动的,不改变环境因素,无需人工控制即可完成任务。由于软机器人具有一定的粘弹性特性和较大的滚动驱动力,所以即使放在倾斜的加热板上以一定的角度,它仍然可以向上滚动。

它可以装载40倍于机器人自身重量的货物。

相对于在日常环境中进行精确而重复性的工作,机器人在极端环境中的工作更具不可替代性。对于所有类型的机器人来说,在极热、极冷、辐射、深水、真空和其他条件下执行智能和受控任务是极具挑战性的。

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